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자료명 Novel Intersection Type Recognition for Autonomous Vehicles Using a Multi-Layer Laser Scanner
저자명 An, Jhonghyun, Choi, Baehoon, 발행기관 Molecular Diversity Preservation International
발행년도 2016 학술지명 Sensors
학위구분(석사/박사) 권호정보 vol.16 no.7 pp.1123-
ISSN 1424-8220 국내구분 1
소개 본 논문에서는 다층 레이저 스캐너를 이용한 자율 차량에 대해 새로운 교차로형식 인식법을 제안하며, 제안된 방법은 (1) 정적 로컬 좌표 점유 그리드 맵(SLOGM) 건물과 (2) 교차로 분류의 두 단계로 구성됨
URL http://www.ndsl.kr/ndsl/search/detail/article/articleSearchResultDetail.do?cn=NART78498171
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